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鋁加工中心刀庫卡住了怎么辦？鋁加工中心用來加工鋁件、銅、工程塑料、復合材料、絕緣件等。鋁加工中心操作過程中，會遇到一些問題，部分問題是操作不當，部分問題是設備問題。那么大家在使用鋁加工中心的過程中，是否遇到過鋁加工中心刀庫卡住了的情況呢？今天哈思孚HASSFULL就來說下“鋁加工中心刀庫卡住了怎么辦”。
鋁加工中心刀庫卡住了怎么辦？
1、拔刀將刀具從主軸和換刀機械手刀臂上拔下。通常有2種情況出現(xiàn)：
（1）刀具已脫離主軸，卡在換刀機械手刀臂上
處理方法：在換刀機械手的旋轉(zhuǎn)軸上安有2個銷釘，用來防止換刀時刀具滑落。按下機床急停按鈕，借助工具按下一個銷釘，拆除機械手相應一邊的刀具。
（2）刀具在主軸上，且同時卡在機械手刀臂上。
處理方法：找到換刀機械手電機上的剎車裝置，松開剎車，然后用扳手旋轉(zhuǎn)電機尾端的外六角，讓機械手刀臂脫離刀具，聽見漏氣聲，表示主軸處于松刀狀態(tài)，可拔下刀具。
2、撥正機械手旋轉(zhuǎn)換刀機械手至原點位置：用扳手旋轉(zhuǎn)換刀機械手電機尾端的外六角轉(zhuǎn)動刀臂，直到刀臂完成一個完整的換刀動作。當換刀機械手回到原點位置時，機床面板上的刀具就位指示燈會點亮。如果機床沒有指示燈，可以查看刀庫內(nèi)的原點位置指示燈。通常在刀庫面板內(nèi)有3個紅色指示燈，一般中間的是原點位置指示燈。換刀機械手電機尾端外六角和剎車手柄如圖1所示。刀庫面板內(nèi)原點位置指示燈，如圖2所示。
換刀機械手電機尾端外六角和剎車手柄
刀庫面板內(nèi)原點位置指示燈
3、排除亂刀：確認刀套內(nèi)刀號與程序表刀號一致。
意外的卡刀故障會導致刀庫刀套內(nèi)刀號與加工程序列表刀號不一致，刀號出現(xiàn)紊亂。可以有2個方法來處理：
（1）在數(shù)控系統(tǒng)的刀具列表界面中，檢查是否有重復的刀號，即刀套內(nèi)的刀號與加工程序列表中的刀號是否一致，如有問題，則手工調(diào)整。其中NO.0指的是主軸上的刀具。
（2）手動調(diào)整，卸下刀庫中的全部刀具，按照加工程序列表中的號一一對應重新安裝至刀庫。數(shù)控系統(tǒng)刀具列表界面如圖3所示。
數(shù)控系統(tǒng)刀具列表界面
鋁加工中心刀庫種類哪種好呢？
要說鋁加工中心刀庫種類哪種好，我們先來認識下鋁加工中心的刀庫類型和優(yōu)缺點吧。
1、圓盤式刀庫：應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。
特點如下：
（1）制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機構(gòu)”，前后、上下運動主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護簡單。一般機床制造廠家都能自制。
（2）每次機床開機后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉(zhuǎn)時，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認為1號刀。并以此為計數(shù)基準，“馬氏機構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關(guān)機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數(shù)量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉(zhuǎn)。如要換10號刀，刀庫是順時針轉(zhuǎn)。機床關(guān)機后刀具記憶清零。
（3）固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內(nèi)的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。
（4）圓盤式刀庫的總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達60把。
2、機械手刀庫：是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優(yōu)點是換刀迅速、可靠。
其特點如下
（1）制造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構(gòu)控制，零件的加工比較復雜。裝配調(diào)試也比較復雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機床制造商一般不自制。
（2）刀號的計數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加工時，T2刀即準備好，換刀后，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套里。一個循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復關(guān)機前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
（3）機械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
（4）刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等。
（5）刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。
3、直線刀庫：刀具在刀庫中直線排列、結(jié)構(gòu)簡單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把)，較少使用。
不同刀庫有不同的優(yōu)勢，不同類型的刀庫有不同的刀庫數(shù)量，刀具數(shù)量夠用就好。
CNC鋁板件加工樣品
鋁加工中心刀庫卡住了，解決辦法說清楚了，還是比較好解決的。哈思孚HASSFULL擁有多個型號的加工中心，滿足用戶不同的需求，性價比也十分高。
